我院2018級生物醫學工程3班學生鄧興廣、梁禮麒、戴俊翔同學，在指導老師季濤助理教授的指導下，設計了一款一體可垂直起降的牢固翼飛行器，已經申請實用新型專利，申請號：202120688293.2。該飛行器同時具備直升機的垂直起降能力與牢固翼飛機的高速平飛能力。

傾轉旋翼垂直起降牢固翼是在垂起牢固翼飛機的旋翼動力部门接纳旋翼傾轉結構，一般是在前端的兩個旋翼上使用。整個裝置可以繞機翼軸由朝上與朝前之間轉動變向，並能牢固在所需偏向，因此能産生向上的升力或向前的拉力。起飛時旋翼傾轉裝置處于垂直位置時,飛行器類似多旋翼飛機進行垂直起飛，達到預定高度後傾轉旋翼裝置開始繞機翼軸朝前傾轉，逐漸增加向前的水平拉力，配合另外兩個旋翼在維持飛行高度的同時使無人機産生前進的速度，當平飛速度達到牢固翼飛行的要求之後，旋翼傾轉裝置完全轉成水平位置,無人機開始進入牢固翼模式飛行。

垂直起降飛行器是近年來發展迅速的一類新型航空器，具有較好的經濟和軍事價值。通過橫向轉軸驅動傾轉結構旋轉實現水平飛行和和垂直起降的轉換，極大地提高了飛行速度、航程能力和留空時間。

圖1：傾轉結構

圖2：飛機外觀全貌