個人簡介

研究偏向：手術機器人、醫療機器人

教育及事情經曆

2025年03月至今 深圳技术大学 助理教授

2022年07月-2024年08月 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 系统控制主管

2016年09月-2022年06月 中国科学院大学 博士学位

2012年09月-2016年06月 中南大学 学士学位

主持或參與的項目

1.国家重点研发计划项目：腔镜手术机械人自主缝相助业技术与系统研发，2023/ 12- 2026/ 11，700万，在研，加入

2.国家自然科学基金面上项目：机械人辅助子宫内膜干细胞精准修复要领研究，2019/ 01- 2022/ 12，65万，已结题，加入

3.国家重点研发计划项目：单孔腔镜手术机械人的焦点部件研发与集成，2017/ 07- 2020/ 12，310万，已结题，加入

4.轉化醫學國家重大科技基礎設施（上海）開放課題項目：解剖順應的個性化導管介入技術研究，2020/05-2021/04，15萬，已結題，參與

代表性論文

1.Jianhua Li, Dingjia Li, Chongyang Wang, Wang, X., Ma, J., Wu, Hao Liu*. Active Collision Avoidance for Teleoperated Multi-Segment Continuum Robots toward Minimally Invasive Surgery. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(7): 918-941.

2.Jianhua Li, Chongyang Wang, Zhiyuan Mao, Yu Liu, Zhidong Wang, Hao Liu*. A Compact FBG-Based Triaxial Force Sensor with Parallel Helical Beams for Robotic-Assisted Surgery [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9.

3.Jianhua Li, Fangmin Zhang, Zhenguo Yang, Zhenming Jiang, Zhidong Wang, Hao Liu*. Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 3130-3137.

4.Jianhua Li, Chongyang Wang, Zhenxing Wang, Xiong Zheng, Zhidong Wang, Jichun Tan, Hao Liu*. A Robotic System with Robust Remote Center Motion Constraint for Endometrial Regeneration Surgery [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 76.

5.Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Chongyang Wang, Zhidong Wang, Hao Liu*. A model-based method for predicting the shapes of planar single-segment continuum manipulators with consideration of friction and external force [J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2020, 12(4): 041013.

6.Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Zhidong Wang, Jichun Tan, Hao Liu*. Design and Modeling of a Parallel Shifted-routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020: 3178-3183.

7.Anzhu Gao,Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Zhidong Wang, Hao Liu*. Modelling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1444-1455.

8.周圓圓，李建華，郭明全，王志东，刘浩*. 连续体单孔手术机械人的建模与优化分析[J]. 机械人, 2020, 42(3): 316-324.

專利

1.李建華,王深辉,叶国强,王建辰，手术机械人及其控制要领、盘算机可读存储介质，发现授权，專利号码：ZL202311093611.0

2.李建華,王深辉,叶国强,王建辰，手术机械人及其控制要领、盘算机可读存储介质，发现授权，專利号码：ZL202311093699.6

3.劉浩,王重陽,李建華,杨永明,杨云生,彭丽华,王振兴,刘猛，形位力复合传感单元及其丈量要领，发现授权，專利号码：ZL202110724401.1

4.李建華,王深辉,林民才,叶国强,王建辰,一种手术机械人、控制要领及盘算机可读存储介质，发现（实质审查生效）專利宣布号：CN119139009A

5.李建華,王深辉,林民才,叶国强,王建辰,一种手术机械人、控制要领及盘算机可读存储介质，发现（实质审查生效）專利宣布号：CN119139010A

6.李建華, 林天歆, 黄健, 陈旭, 陈锋, 叶国强, 王建辰, 手术机械人，发现（实质审查生效）專利宣布号：CN119344877A

聯系方式：lijianhua@ffjwd.com